Степпер Мотор

Корачни мотор је електромеханички уређај који директно претвара електричне импулсе у механичко кретање. Контролисањем редоследа, фреквенције и количине електричних импулса примењених на намотаје мотора, може се контролисати смер управљања, брзина и угао ротације корачног мотора. Без ослањања на затворен-систем за контролу повратне спреге са сензором положаја, лак-за-контролу и јефтин-отворени-систем контроле петље састављен од корачног мотора и његовог одговарајућег драјвера може да постигне прецизну контролу положаја и брзине.

Постоје три типа корачних мотора: перманентни магнет (ПМ), променљива релуктанција (ВР) и хибридни (ХБ). Генерално, тачност корачног мотора је 3-5% његовог угла корака и не акумулира се.

1. Угао ротације мотора је пропорционалан броју импулсних сигнала.
2. Максимални обртни момент се постиже у стационарном стању (када је намотај под напоном).
3. За добар корачни мотор, грешка у углу корака (која се односи на одговарајући угаони померај ротора мотора када је улазни сигнал електричног импулса) износи само ±3-5%, и ова грешка се не акумулира у наредним корацима, олакшавајући високо прецизно позиционирање и понављајуће радње.
4. Брз одговор на старт/стоп/реверсе операције.
5. Мотор нема четке, што обезбеђује високу поузданост. Животни век мотора у основи зависи искључиво од века трајања лежајева.
6. Мотору су потребни само импулсни сигнали за управљање-отвореном петљом, што чини метод управљања једноставним и исплативим{2}}.
7. Оптерећење на лежајевима мотора може да се ротира синхроно чак и при ултра-малим брзинама.
8. Брзина ротације је пропорционална фреквенцији импулсних сигнала, што омогућава контролу брзине мотора у широком опсегу.